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雅科贝思ADR-A系列力矩电机大扭矩雅科贝思ADR-A力矩电机是铁芯型无刷电机。通过独特的绕组设计，充分利用插槽内空间可提高至少35%的绕组，与业内其他电机相比，ADR-A系列电机会产生非常高的力矩。电机的形状因此也比竞争产品要小。 这些电机转子惯量低，从而实现更好的响应和稳定时间。在最大速度方面，也比其他力矩电机要相对高些。 -
雅科贝思ACD无铁芯力矩电机雅科贝思ACD系列力矩电机是无铁芯直接驱动旋转电机。这些电机不会产生任何齿槽扭矩，从而可以实现平滑运动以及较低的速度脉动。尽管输出扭矩比 ADR-A 系列电机的输出扭矩低些，但是独特的绕组设计也允许拥有高扭矩密度。 -
雅科贝思ACW系列力矩电机ACW系列力矩电机使用无铁芯技术，采用了偏平设计，电机不会产生任何的齿槽效应的，使得平滑运动的速度波动率很低。同样是无铁芯型永磁电机。不同的是其通过独特的机械设计实现电机的扁平特性以及大中孔特性。适用于对高度有特殊要求的应用。 -
雅科贝思ADR-P系列无框力矩电机雅科贝思ADR-P 系列为无框式力矩电机，该系列的电机可以灵活地集成到系统内。这些电机配备有标准的霍尔传感器，从而可以轻松地与不同类型的伺服放大器和控制器接口连接。 -
雅科贝思AXD系列力矩电机小尺寸直驱力矩电机AXD系列与ACW类似，通过独特的机械设计实现扁平和大中孔的特性。区别是其为有铁芯型永磁电机，比ACW系列具有更高的扭矩密度。且具有更高的转速。
直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体
无齿槽转矩
低速和高速绕组
通过索引脉冲精确复位
高转矩，尺寸小
大尺寸中孔内径
连续扭矩1.9Nm-94.9Nm
峰值扭矩从5.8Nm-284.6Nm
尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm
力矩电机>>特点
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类型 外径(mm) 高度(mm) 中孔(Nm) 额定扭矩(Nm) 峰值扭矩 重复点位精度 定位精度 最大母线电压 规格 转子惯量(kgm2) ADR-B 110 113 32 1.9 5.8 +/-2.7 +/-20 550 ADR110-B113 0.0003086 110 136 32 4.2 12.6 +/-2.7 +/-20 550 ADR110-B136 0.0004419 135 121 48 5.2 15.5 +/-2 +/-20 550 ADR135-B121 0.000992 135 148 48 11 32.9 +/-2 +/-20 550 ADR135-B148 0.001332 175 143 72 15.7 47.2 +/-2 +/-20 550 ADR175-B143 0.005422 175 180 72 32.9 98.6 +/-2 +/-20 550 ADR175-B180 0.007621 220 167 87 46 137.9 +/-2 +/-20 550 ADR220-B167 0.017858 220 217 87 94.9 284.6 +/-2 +/-20 550 ADR220-B217 0.025216
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ADR-B力矩电机使用手册
ADR-B力矩电机使用手册
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浙公网备案33010802010418