科尔摩根模块直驱电机 DDR系列采用了先进的电磁设计，与相同体积的传统伺服电机相比，转矩密度提高了50%。 传统伺服系统通常包括许多机械传动组件，这些机械组件限制了整体性能和稳定性，并迫使这些系统的运行成本提高。 CARTRIDGE DDR电机消除了所有机械传动部件，具有如下特点：

• 50 至 510 N-m（67.8 lb-ft 至 692 lb-ft）连续转矩，可满足广泛的高动力应用要求

• 转速达 1500 rpm，可满足大多数中等转速/高转矩应用要求

• 额定功率从 2670 W 到 11700 W，可满足多数无框架电机的高功率要求

• CARTRIDGE DDR具有节省空间的设计以及无框架 DDR 电机的性能优点，并具有框架电机的安装方便性

• 集成的正弦编码器反馈提供超过每转 200 万次计数的高分辨率

• 直接负载连接，避免减速箱、皮带或皮带轮的维护

• 齿槽效应低，低速运转平稳

• 零背隙和负载顺从性，提高了系统性能

• 预组态的放大器和反馈装置，易于系统安装和上线调试

• UL认证，全球通用

• 内置温控器，过热保护